类运动操控参数给用户调整，其他与运动相关的参数已内部优化无需用户设置。这四类参数的意义如下表所示：

  将高速点动的速度设置的尽量高，如500mm/s，完结一次点动，运动间隔需满足长，保证能加快到所设置的速度。

  经过伺服调试软件调查本次点动运动的力矩曲线%，则恰当添加加工加快度，如高于80%则恰当削减加工加快度。

  80%。丝杆接受的加工加快度一般不超越0.5G。齿轮齿条一般不超越2G。

  ServoTool软件计算出的*大加快度。或在加工加快度的基础上恰当添加空移加快度，如设置为加工加快度的1.5~2倍。要求空移时，伺服到达的*高力矩不超越150%，且机械结构在接受此加快度下，不会发生显着的形变、振荡等。丝杆接受的空移加快度一般不超越0.5G。齿轮齿条一般不超越2G。

  标。调查打标途径的精度。切开样图包含各种尺度的小圆、正6变形，正12变形，星形，矩形等。如下图所示

  图画时，角落前后都不发生波涛。可根据以下表的经验值来设置。或先确定好加工加快度后，把低通滤波频率在上下2级范围内调试。加工加快度和低通滤波频率这2个参数必需要匹配，绝对不能把这2个参数中某个值调的很大，另一个值调的很小。

  限速越显着。假如对角落的精度不满意，能够把角落精度参数改小，此刻拐弯会降速，该值越小角落降速会越显着。该值越大，角落会越挨近一个圆角。